Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分43
BAIR GRASP：面向世界模型的长时域梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
BAIR 提出 GRASP，通过把轨迹提升为虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接加入随机性以探索，让基于学习动力学的长时域梯度规划变得可行。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu